KTH78 系列 低延时霍尔绝对角度编码器
KTH7815-X-N-QN16
KTH78 系列低延时霍尔绝对角度编码器的工业级型号，QFN16-L 封装、PWM / SPI 输出、不带 CRC 校验、16 bit 分辨率、0.059° 噪声（1σ）；±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） 精度。该等级面向电梯门角度检测、自动扶梯、阀门、水泵、制冷系统等。
16 bit分辨率
±0.35°（在轴） / ±1° 左右精度 · 离轴
120,000 rpm转速
3.0 ~ 5.5 V供电电压
参数详情
KTH7815-X-N-QN16 的全部参数，取自KTH78 系列规格表。
| 料号 | KTH7815 | 校准 | 离轴线性幅值校准 |
|---|---|---|---|
| 封装 | QFN16-L | 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V |
| 功耗 | 11.6 mA | 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） |
| 分辨率 | 16 bit | 噪声（1σ） | 0.059° |
| 离轴应用 | 是 | 输出接口 | PWM / SPI |
| CRC 校验 | 否 | ABZ 分辨率 | 12 bit |
| PWM 频率 | 910 Hz | 极限加减速延时 | 3 μs |
| 系统延时（匀速） | 0 μs | 启动时间 | 1 ms |
| 角度刷新频率 | 1 MHz | 磁场检测 | 有 |
| 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ | 转速 | 120,000 rpm |
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | 应用领域 | 电梯门角度检测、自动扶梯、阀门、水泵、制冷系统、工业风扇、手术机器人、电动踏板、力矩中置电机、中空编码器、空心杯电机、闭环步进电机系统、无人机旋翼 |
| 截止频率 | 235 kHz | AEC-Q100 | 未标注 |
以下参数在资料中有两种标注，选型前请以产品手册为准：供电电压 ：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V；噪声（1σ） ：0.059° 或 0.24°；输出接口 ：PWM / SPI 或 SPI / ABZ / ~ABZ；CRC 校验 ：否 或 可选；工作磁场 ：30 ~ 150 mT 或 15 ~ 150 mT；系统延时（匀速） ：0 μs 或 ~0μs
同系列对比
与工业级其他型号的差异。
| 参数 | KTH7815-X-N-QN16 | KTH7812-X-N-QN16 | KTH7813-X-N-QN16 | KTH7814-X-C-QN16 | KTH7815-X-N-SOP8 |
|---|---|---|---|---|---|
| 料号 | KTH7815 | KTH7812 | KTH7813 | KTH7814 | KTH7815 |
| 校准 | 离轴线性幅值校准 | ||||
| 封装 | QFN16-L | QFN16-L | QFN16-L | QFN16-L | SOP-8 |
| 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V | ||||
| 功耗 | 11.6 mA | ||||
| 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） | ||||
| 分辨率 | 16 bit | 16 bit | 16 bit | 12 bit + 4 CRC | 16 bit |
| 噪声（1σ） | 0.059° | 0.015° | 0.004° | 0.015° | 0.059° |
| 离轴应用 | 是 | ||||
| 输出接口 | PWM / SPI | SPI / ABZ / UVW | SPI / ABZ / UVW | SPI / ABZ / -ABZ | PWM / SPI |
| CRC 校验 | 否 | 否 | 否 | 是 | 否 |
| ABZ 分辨率 | 12 bit | ||||
| PWM 频率 | 910 Hz | ||||
| 极限加减速延时 | 3 μs | — | — | — | 3 μs |
| 系统延时（匀速） | 0 μs | ||||
| 启动时间 | 1 ms | ||||
| 角度刷新频率 | 1 MHz | ||||
| 磁场检测 | 有 | ||||
| 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ | ||||
| 转速 | 120,000 rpm | ||||
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | ||||
| 应用领域 | 电梯门角度检测、自动扶梯、阀门、水泵、制冷系统、工业风扇、手术机器人、电动踏板、力矩中置电机、中空编码器、空心杯电机、闭环步进电机系统、无人机旋翼 | ||||
| 截止频率 | 235 kHz | 313 Hz | 313 Hz | — | 235 kHz |
技术文档
产品手册与相关资料，点击文件名直接下载。
| 适用 | 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|---|
| 上位机 | KTH78XX | 安装程序 | EXEKTH78评估板上位机安装包.exe | — |
| KTH78XX | 使用说明 | PDFKTH78上位机安装使用说明.pdf | — | |
| 工业类 | KTH7815 | 产品手册 | PDFKTH7815 产品手册.pdf | — |
所属产品系列
KTH78 系列共 17 个型号，点方块直接跳转。
KTH78 系列
低延时霍尔绝对角度编码器
16 位分辨率，系统延时 1 μs 并做延时补偿，全系支持在轴与离轴应用
查看系列KTH7801-X-N-QN16车规QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ无 CRCKTH7801-X-N-SOP8车规SOP-8PWM / SPI无 CRCKTH7801-X-C-QN16车规QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ有 CRCKTH7801-X-C-SOP8车规SOP-8PWM / SPI有 CRCKTH7803-X-N-QN16车规QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ无 CRCKTH7812-X-N-QN16工业QFN16-LSPI / ABZ / UVW无 CRCKTH7813-X-N-QN16工业QFN16-LSPI / ABZ / UVW无 CRCKTH7814-X-C-QN16工业QFN16-LSPI / ABZ / -ABZ有 CRCKTH7815-X-N-QN16工业QFN16-LPWM / SPI无 CRCKTH7815-X-N-SOP8工业SOP-8PWM / SPI无 CRCKTH7816-X-N-QN16工业QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ无 CRCKTH7816-X-N-SOP8工业SOP-8PWM / SPI无 CRCKTH7816-X-C-SOP8工业SOP-8PWM / SPI有 CRCKTH7823-X-N-QN16消费QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ无 CRCKTH7823-X-C-QN16消费QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ有 CRCKTH7823-X-C-SOP8消费SOP-8PWM / SPI有 CRCKTH7824-X-N-QN16消费QFN16-LSSI / PWM / SPI / ABZ无 CRC
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