昆泰芯微电子
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产品页里反复出现的术语，在这里逐条讲透：是什么、为什么重要、怎么装怎么选，以及工程上最常见的误区。
30词条
5主题
90常见误区
角度测量与安装
磁铁放在哪、离芯片多远、偏了多少、周围还有什么磁场，决定了芯片能读到多干净的信号。
在轴 / In-axis
磁铁装在轴端，芯片感应中心与转轴同心
阅读词条离轴 / Off-axis
芯片不在转轴中心，从磁铁或磁环侧面读取磁场
阅读词条偏心与安装公差
转动中心、磁铁中心与芯片感应中心不重合，是最常见的系统误差来源
阅读词条气隙 / Air gap
磁铁工作面到芯片感应面之间的距离
阅读词条磁体 / Magnet
提供被测磁场的永磁体，看材料、充磁方式与几何公差三类参数
阅读词条对极数 / Pole pairs
磁环沿圆周的 N-S 磁极对数，一对极为一个信号周期
阅读词条杂散场 / Stray field
靶磁铁以外叠加到芯片上的磁场，会改变合成磁场方向
阅读词条精度、噪声与动态
分辨率、精度、噪声、延时是四个不同的量。比较两颗器件之前，先确认比的是哪一个。
分辨率 / Resolution
输出能区分的最小角度步距，与准确度是两回事
阅读词条INL / 积分非线性
输出角度对真实角度的最大偏差，即角度准确度
阅读词条角度噪声 / Angle noise
静止时角度读数的随机起伏，通常以 1σ（均方根）表示
阅读词条延时与动态误差 / Latency
磁场变化到角度输出之间的时间，转速越高，它造成的角度滞后越大
阅读词条自校准 / Self-calibration
器件在实装状态下测量并补偿角度非线性误差
阅读词条游标 / Vernier（Nonius）
用两条周期数不同的码道拼出高分辨率的单圈绝对位置
阅读词条输出接口
角度怎么交给主控：增量脉冲、换向信号、串行绝对值、总线与 PWM，以及帧校验。
绝对值输出 / 增量输出
绝对值上电即知当前角度，增量只给出位移量
阅读词条ABZ 增量输出
A、B 两路正交方波，加每圈一个 Z 索引脉冲
阅读词条UVW 换向输出
三路互差 120° 电角度的方波，供电机换向定扇区
阅读词条SPI / SSI 串行绝对值接口
主控按时钟读走绝对角度的两种同步串行方式
阅读词条CRC 帧校验
附在数据帧末尾的校验位，用来发现传输中出错的帧
阅读词条I2C 总线
两线制（时钟 + 数据）的多器件总线，适合低速读写传感器数据与配置
阅读词条PWM 角度输出
用固定频率方波的占空比表示绝对角度
阅读词条磁敏原理
霍尔、垂直霍尔、三轴霍尔、AMR、TMR 各自感应哪个方向、怕什么、适合做什么。
霍尔效应 / Hall effect
载流薄片在垂直磁场下产生横向电压
阅读词条斩波与旋转电流 / Chopper
周期性切换激励或信号极性，把失调与低频漂移从信号里分离出去
阅读词条垂直霍尔 / Vertical Hall
敏感方向落在芯片平面内的霍尔结构
阅读词条三轴霍尔 / 3D Hall
一颗芯片同时测 X、Y、Z 三个方向的磁场分量
阅读词条AMR / 各向异性磁阻
电阻随磁化方向与电流夹角变化，工作在饱和区
阅读词条TMR / 隧道磁电阻
隧道结电阻随自由层与钉扎层的磁化夹角变化
阅读词条开关与线性器件
开关型与线性霍尔的读法：极性逻辑、动作阈值、回差，以及灵敏度与量程的关系。
单极型 / 全极型
按触发磁极区分：单极只认一个极，全极两极都认
阅读词条锁存型 / Latch
一个极性置位、相反极性复位，撤磁后保持原状态
阅读词条BOP / BRP 与回差
动作阈值与释放阈值，两者之差称为回差
阅读词条线性霍尔 / 比例式输出
输出电压随磁通密度线性变化，灵敏度档位同时决定量程
阅读词条还有拿不准的参数？
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