精度、噪声与动态
自校准 / Self-calibration
器件在实装状态下测量并补偿角度非线性误差
是什么
磁体与装配的不理想会让两路正弦、余弦信号出现失调、幅值不等与正交误差，并叠加谐波，表现为一圈内重复出现的角度误差。
自校准是在实际装配状态下转动，采集这些偏差、算出补偿参数并写入片内非易失存储器（EEPROM / MTP），之后实时修正输出角度，省去在产线上用外部高精度仪器逐台标定。
能补什么，不能补什么
能补：装配完成后固定不变、每圈重复出现的系统误差——信号失调、幅值失配、正交误差、磁铁偏心与充磁不均造成的周期误差。
不能补：随机噪声；随温度、负载、磨损变化的偏心与跳动；正反转回差；杂散场；高速下的延时滞后。这些要靠结构、磁路与系统时序解决。
怎么做
在最终结构、最终磁铁、最终气隙下执行，不要在临时工装上校准后再装进整机。按手册规定的转速范围、圈数与执行步骤操作，执行期间保持转动平稳，避免负载突变。
校准完成后要验证：在工作转速下复测一圈误差，确认改善达到预期。返修、更换磁铁、调整安装关系之后需要重做。
要点提示
校准结果对应校准时的气隙、偏心与温度条件。返修、更换磁体或改动安装关系之后需要重做。校准只改善系统性误差，对随机噪声无效。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
校准一次永远有效
校准结果绑定当时的气隙、偏心与磁铁。结构变动、更换零件或长期磨损后需要重新校准。
02
执行条件差一点没关系
手册规定的转速窗口与转动条件是校准成立的前提，条件不满足时结果可能不如不校准。
03
校准后任何工况都一样准
校准只改善静态的系统误差，对噪声、温漂变化的偏心和高速延时无效。
相关系列
正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。
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