角度测量与安装
磁体 / Magnet
提供被测磁场的永磁体，看材料、充磁方式与几何公差三类参数
材料怎么选
钕铁硼剩磁高、温度系数约 -0.1 %/℃，高温下有不可逆退磁风险，要按最高工作温度选耐温等级；钐钴剩磁略低但温漂小、耐高温；铁氧体剩磁低、成本低、耐蚀性好。
烧结磁体剩磁高，粘接（注塑、橡胶）磁体易做复杂形状与多极，但剩磁较低、一致性要单独评估。用一种工艺的样品验证出来的结果，不能直接代替另一种工艺的方案验证。
充磁方式决定用法
对径（diametric）充磁的圆片或圆柱，一圈只有一对极，用于在轴单对极测角；沿圆周交替充磁的多极磁环用于离轴或多对极场合；轴向充磁的块状磁体多用于开关与到位检测。
「径向（radial）」指沿半径方向充磁，与对径充磁不是一回事，下料时容易搞错。
牌号之外还要管什么
牌号只规定剩磁、矫顽力与耐温，不规定充磁均匀性与几何公差，而这两项直接进入角度误差：充磁中心与几何中心不重合就是偏心，多极磁环各极宽度不一致就是极间误差。采购规格里要把这两项单独写明并抽检。
磁铁座与转轴的材料同样重要。铁素体、马氏体类不锈钢（例如 430）是导磁的，会分流和扭曲磁场；需要非导磁时应选奥氏体不锈钢、铝或工程塑料，并注意加工后可能残留的弱磁性。
要点提示
磁体的温度系数会直接进入按幅值工作的器件（线性霍尔、开关阈值）的误差预算；只用磁场方向的角度器件受其影响很小。选型顺序是先看芯片规格给出的磁场检测范围，再反推磁体牌号与尺寸。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
牌号越高，角度越准
牌号高只代表场更强、更耐温。角度精度取决于充磁均匀性、几何公差与安装，这些都不在牌号里。
02
径向充磁就是对径充磁
径向是沿半径方向，对径是沿直径方向一半 N 一半 S。单对极在轴测角需要的是对径充磁。
03
不锈钢都不导磁
430 等铁素体不锈钢是导磁的，用作转轴或磁铁座会显著改变磁场分布。
相关系列
正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。
KTM52 系列
21 位高精度 AMR 角度编码器
21 位分辨率，一键自校准后 INL ±0.015°（典型值），最高 60000 rpm
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KTM53 系列
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AMR 配合垂直霍尔与数字算法实现离轴测量，校准后 INL ±0.03°（典型值）
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KTM59 系列
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双 16 bit 2M SAR ADC，单对极细分 24 bit，最高 180,000 rpm
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KTH71 系列
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