KTH78 系列
低延时霍尔绝对角度编码器
16 位分辨率，系统延时 1 μs 并做延时补偿，全系支持在轴与离轴应用
16 bit分辨率
±0.35°精度 · 在轴
120,000 rpm转速
3.3 V / 5 V电压
产品概述
昆泰芯 KTH78 系列是 16 位分辨率、高精度、低延时的霍尔绝对角度编码器，可测量 XY 两个方向的平面磁场分量。芯片支持四线制 SPI 绝对角度输出（CRC 校验可选）、两线制 SSI 绝对角度输出、4 ~ 4096 步/圈可编程 ABZ 增量输出、1 ~ 8 对极可编程 UVW 增量输出以及 PWM 占空比角度输出，并集成报警功能，用户可按需设置磁场过低、过高的报警阈值。
KTH78 系列全系支持在轴或离轴应用，昆泰芯可提供磁仿真服务，帮助客户在各种应用场景中获得更好的精度。系列 INL 误差低至 ±0.35°，噪声低至 0.007°，系统延时 1 μs 且内部已做延时补偿，工作温度最高支持 -40 ~ 125 ℃，3.3 V / 5 V 供电可选。
核心特点
01
超低延时
每 1 μs 更新一次数据，内部做延时补偿
02
丰富接口
SPI（CRC 可选）、SSI、ABZ、UVW、PWM
03
可编程增量
ABZ 4 ~ 4096 步/圈，UVW 1 ~ 8 对极
04
离轴与多对极
全系支持在轴或离轴应用，支持多对极磁铁
05
低噪声
噪声低至 0.007°，INL 误差低至 ±0.35°
06
磁场诊断报警
磁场过低、过高报警阈值可由用户设置
07
车规标准
符合 AEC-Q100 标准
08
供电与封装
3.3 V / 5 V 供电，QFN16 或 SOP8 封装
09
磁仿真服务
昆泰芯可提供磁仿真服务，助力各场景获得更好精度
规格参数
按等级选型：车规选 KTH7801 / KTH7803，工业选 KTH7812 ~ KTH7816，消费选 KTH7823 / KTH7824；完整型号中 -N 为不带 CRC 校验、-C 为带 CRC 校验，QN16 / SOP8 对应封装。
KTH78XX 系列参数概览
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 系列 | KTH78XX（KTH780X车规 / KTH781X工业自动化 / KTH782X常规） |
| 磁铁摆放方式 | 在轴、离轴 |
| 检测范围 | 360° |
| 电压 | 3.3V/5V |
| 噪声 | 0.004°-0.24° |
| 非线性误差 | ±0.35° |
| 工作电流 | 11.6mA |
| 转速 | 120,000 rpm |
| 输出方式 | ABZ/UVW/PWM/SPI/SSI输出 ABZ/UVW/PWM/SPI/SSI output |
| 温漂 | 0.015°/℃ |
| 磁场检测范围 | 30~150mT |
| 启动时间 | 1ms |
| 工作温度 | -40 ~ +125 ℃ |
| 封装 | QFN-16L SOP-8 |
车规5 个型号KTH7801-X-N-QN16、KTH7801-X-N-SOP8、KTH7801-X-C-QN16、KTH7801-X-C-SOP8、KTH7803-X-N-QN16
| 参数 | KTH7801-X-N-QN16 | KTH7801-X-N-SOP8 | KTH7801-X-C-QN16 | KTH7801-X-C-SOP8 | KTH7803-X-N-QN16 |
|---|---|---|---|---|---|
| 校准 | 离轴线性幅值校准 | ||||
| 封装 | QFN16-L | SOP-8 | QFN16-L | SOP-8 | QFN16-L |
| 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V | ||||
| 功耗 | 11.6 mA | ||||
| 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） | ||||
| 分辨率 | 16 bit | 16 bit | 12 bit + 4 CRC | 12 bit + 4 CRC | 16 bit |
| 噪声（1σ） | 0.015° | 0.015° | 0.015° | 0.015° | 0.004° |
| 离轴应用 | 是 | ||||
| 输出接口 | SSI / PWM / SPI / ABZ | PWM / SPI | SSI / PWM / SPI / ABZ | PWM / SPI | SSI / PWM / SPI / ABZ |
| CRC 校验 | 否 | 否 | 是 | 是 | 否 |
| ABZ 分辨率 | 12 bit | ||||
| PWM 频率 | 910 Hz | ||||
| 极限加减速延时 | 3 μs | 3 μs | 3 μs | 3 μs | — |
| 系统延时（匀速） | 0 μs | ||||
| 启动时间 | 1 ms | ||||
| 角度刷新频率 | 1 MHz | ||||
| 磁场检测 | 有 | ||||
| 工作温度 | -40 ~ 150 ℃ | ||||
| 转速 | 120,000 rpm | ||||
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | ||||
| 应用领域 | 水泵、油泵、智能车灯、排气、进气、转向传感器、里程计传感器、涡轮增压、雨刮、门把手 | ||||
| 截止频率 | 313 Hz | 313 Hz | 313 Hz | 313 Hz | — |
| AEC-Q100 | 符合 | 符合 | 符合 | 符合 | 未标注 |
工业（1/2）5 个型号KTH7812-X-N-QN16、KTH7813-X-N-QN16、KTH7814-X-C-QN16、KTH7815-X-N-QN16、KTH7815-X-N-SOP8
| 参数 | KTH7812-X-N-QN16 | KTH7813-X-N-QN16 | KTH7814-X-C-QN16 | KTH7815-X-N-QN16 | KTH7815-X-N-SOP8 |
|---|---|---|---|---|---|
| 校准 | 离轴线性幅值校准 | ||||
| 封装 | QFN16-L | QFN16-L | QFN16-L | QFN16-L | SOP-8 |
| 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V | ||||
| 功耗 | 11.6 mA | ||||
| 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） | ||||
| 分辨率 | 16 bit | 16 bit | 12 bit + 4 CRC | 16 bit | 16 bit |
| 噪声（1σ） | 0.015° | 0.004° | 0.015° | 0.059° | 0.059° |
| 离轴应用 | 是 | ||||
| 输出接口 | SPI / ABZ / UVW | SPI / ABZ / UVW | SPI / ABZ / -ABZ | PWM / SPI | PWM / SPI |
| CRC 校验 | 否 | 否 | 是 | 否 | 否 |
| ABZ 分辨率 | 12 bit | ||||
| PWM 频率 | 910 Hz | ||||
| 极限加减速延时 | — | — | — | 3 μs | 3 μs |
| 系统延时（匀速） | 0 μs | ||||
| 启动时间 | 1 ms | ||||
| 角度刷新频率 | 1 MHz | ||||
| 磁场检测 | 有 | ||||
| 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ | ||||
| 转速 | 120,000 rpm | ||||
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | ||||
| 应用领域 | 电梯门角度检测、自动扶梯、阀门、水泵、制冷系统、工业风扇、手术机器人、电动踏板、力矩中置电机、中空编码器、空心杯电机、闭环步进电机系统、无人机旋翼 | ||||
| 截止频率 | 313 Hz | 313 Hz | — | 235 kHz | 235 kHz |
工业（2/2）3 个型号KTH7816-X-N-QN16、KTH7816-X-N-SOP8、KTH7816-X-C-SOP8
| 参数 | KTH7816-X-N-QN16 | KTH7816-X-N-SOP8 | KTH7816-X-C-SOP8 |
|---|---|---|---|
| 校准 | 离轴线性幅值校准 | ||
| 封装 | QFN16-L | SOP-8 | SOP-8 |
| 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V | ||
| 功耗 | 11.6 mA | ||
| 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） | ||
| 分辨率 | 16 bit | 16 bit | 12 bit + 4 CRC |
| 噪声（1σ） | 0.015° | ||
| 离轴应用 | 是 | ||
| 输出接口 | SSI / PWM / SPI / ABZ | PWM / SPI | PWM / SPI |
| CRC 校验 | 否 | 否 | 是 |
| ABZ 分辨率 | 12 bit | ||
| PWM 频率 | 910 Hz | ||
| 系统延时（匀速） | 0 μs | ||
| 启动时间 | 1 ms | ||
| 角度刷新频率 | 1 MHz | ||
| 磁场检测 | 有 | ||
| 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ | ||
| 转速 | 120,000 rpm | ||
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | ||
| 应用领域 | 电梯门角度检测、自动扶梯、阀门、水泵、制冷系统、工业风扇、手术机器人、电动踏板、力矩中置电机、中空编码器、空心杯电机、闭环步进电机系统、无人机旋翼 | ||
| 截止频率 | 313 Hz | ||
消费4 个型号KTH7823-X-N-QN16、KTH7823-X-C-QN16、KTH7823-X-C-SOP8、KTH7824-X-N-QN16
| 参数 | KTH7823-X-N-QN16 | KTH7823-X-C-QN16 | KTH7823-X-C-SOP8 | KTH7824-X-N-QN16 |
|---|---|---|---|---|
| 校准 | 离轴线性幅值校准 | |||
| 封装 | QFN16-L | QFN16-L | SOP-8 | QFN16-L |
| 供电电压 | 3.0 ~ 5.5 V | |||
| 功耗 | 11.6 mA | |||
| 精度 | ±0.35°（在轴） / ±1° 左右（离轴） | |||
| 分辨率 | 16 bit | 12 bit + 4 CRC | 12 bit + 4 CRC | 16 bit |
| 噪声（1σ） | 0.015° | 0.015° | 0.015° | 0.004° |
| 离轴应用 | 是 | |||
| 输出接口 | SSI / PWM / SPI / ABZ | SSI / PWM / SPI / ABZ | PWM / SPI | SSI / PWM / SPI / ABZ |
| CRC 校验 | 否 | 是 | 是 | 否 |
| ABZ 分辨率 | 12 bit | |||
| PWM 频率 | 910 Hz | |||
| 系统延时（匀速） | 0 μs | |||
| 启动时间 | 1 ms | |||
| 角度刷新频率 | 1 MHz | |||
| 磁场检测 | 有 | |||
| 工作温度 | -40 ~ 105 ℃ | |||
| 转速 | 120,000 rpm | |||
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | |||
| 应用领域 | 玩具方向盘、舵机、编码器、无刷电机、空心杯电机、云台、球机、机器人、3D打印机 | |||
| 截止频率 | 313 Hz | 313 Hz | 313 Hz | 20 Hz |
以下 35 项参数存在两种标注，选型前请以产品手册为准
- KTH7801「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7801「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7801「工作温度」：-40 ~ 150 ℃ 或 -40 ~ 125 ℃
- KTH7812「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7812「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7813「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7813「噪声（1σ）」：0.004° 或 0.015°
- KTH7813「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7813「工作磁场」：30 ~ 150 mT 或 15 ~ 150 mT
- KTH7815「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7815「噪声（1σ）」：0.059° 或 0.24°
- KTH7815「输出接口」：PWM / SPI 或 SPI / ABZ / ~ABZ
- KTH7815「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7815「工作磁场」：30 ~ 150 mT 或 15 ~ 150 mT
- KTH7816「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7816「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7823「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7823「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7824「供电电压」：3.0 ~ 5.5 V 或 3.3 V / 5 V
- KTH7824「噪声（1σ）」：0.004° 或 0.007°
- KTH7824「CRC 校验」：否 或 可选
- KTH7824「工作磁场」：30 ~ 150 mT 或 40 ~ 150 mT
- KTH7801「输出接口」：SSI / PWM / SPI / ABZ 或 SPI SSI PWM ABZ
- KTH7801「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7812「输出接口」：SPI / ABZ / UVW 或 SPI UVW ABZ
- KTH7812「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7813「输出接口」：SPI / ABZ / UVW 或 SPI UVW ABZ
- KTH7813「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7815「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7816「输出接口」：SSI / PWM / SPI / ABZ 或 SPI SSI PWM ABZ
- KTH7816「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7823「输出接口」：SSI / PWM / SPI / ABZ 或 SPI SSI PWM ABZ
- KTH7823「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
- KTH7824「输出接口」：SSI / PWM / SPI / ABZ 或 SPI SSI PWM ABZ
- KTH7824「系统延时（匀速）」：0 μs 或 ~0μs
技术文档
产品手册、评估套件说明与上位机软件，点击文件名直接下载。
| 适用 | 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|---|
| 上位机 | KTH78XX | 安装程序 | EXEKTH78评估板上位机安装包.exe | — |
| KTH78XX | 使用说明 | PDFKTH78上位机安装使用说明.pdf | — | |
| 汽车类 | KTH7801 | 产品手册 | PDFKTH7801 产品手册.pdf | PDFKTH7801 Datasheet EN.pdf |
| 工业类 | KTH7812 | 产品手册 | PDFKTH7812 产品手册.pdf | — |
| KTH7813 | 产品手册 | PDFKTH7813 产品手册.pdf | — | |
| KTH7814 | 产品手册 | PDFKTH7814 产品手册.pdf | — | |
| KTH7815 | 产品手册 | PDFKTH7815 产品手册.pdf | — | |
| KTH7816 | 产品手册 | PDFKTH7816 产品手册.pdf | PDFKTH7816 Datasheet EN.pdf | |
| 消费类 | KTH7823 | 产品手册 | PDFKTH7823 产品手册.pdf | PDFKTH7823 Datasheet EN.pdf |
| KTH7824 | 产品手册 | PDFKTH7824 产品手册.pdf | — |
视频资料
应用案例
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