KTM58 系列
30 bit 绝对角度细分器
最大 4096 对极输入，30 bit 绝对角度细分，适配磁电阻与光编、光栅、磁栅
30 bit分辨率
±0.02°精度 · 非线性误差
180,000 rpm转速
3 ~ 5.5 V电压
产品概述
KTM5800 是一款 30 bit 绝对角度、4096 对极编码细分器，可与磁电阻传感器（AMR/TMR）搭配，构成高速高精度的非接触磁性编码器模块。芯片以很高的采样速率读取传感器输出的差分模拟正弦、余弦信号，由高速数字电路完成角度计算并输出位置信息。
KTM5800 也可搭配光编、光栅、磁栅等传感器，一圈或一个绝对机械周期允许最大 12 bit（4096 线）多极对输入，单对极细分角度最高 18 bit，支持 1 ~ 4096 对极一键自校准。工作电压 3 ~ 5.5 V（MTPVDD 引脚必须 5 V 供电），模拟电平输入范围 20 mV ~ 2 V（推荐最大 1 V），工作电流 40 mA，启动时间 23 ms。
核心特点
01
高位细分
单对极细分最高 18 bit，一圈最大 4096 对极输入
02
双路 ADC
内置双 16 bit 2M SAR ADC，集成可编程增益运放
03
超低延时
超高带宽输入，80M 内部主频
04
自动校准
集成自动线性与非线性校准，单对极校准后 INL ≤ ±0.025°
05
高速 SPI
最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写
06
增量输出
ABZ 1 ~ 65536 线、UVW 1 ~ 256 对极可编程
07
绝对值输出
独立 PWM 绝对角度输出
08
多信号源适配
适配光编、光栅、磁编、磁栅各类信号输入细分
09
宽温度范围
工作温度 -40 ~ 125 ℃，5 mm × 5 mm 32 引脚封装
规格参数
| 产品名称 | XMR 磁阻高速高分辨率（30 bit）角度细分器 | 型号 | KTM5800 |
|---|---|---|---|
| 磁铁摆放方式 | 在轴、离轴 | 检测范围 | 360° |
| 供电电压 | 3 ~ 5.5 V（MTPVDD 引脚必须 5 V 供电） | 噪声 | 0.01 |
| 非线性误差 | ±0.02° | 工作电流 | 40 mA |
| 转速 | 180,000 rpm | 输出方式 | ±ABZ / ±UVW / PWM / SPI |
| 特色 | 双 16 bit 2M SAR ADC 支持多对极数，1 ~ 4096 对极支持一键自校准 单级对细分角度最高可达 18 bit | 模拟电平输入范围 | 20 mV ~ 2 V（推荐最大 1 V） |
| 启动时间 | 23 ms | 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ |
| 封装 | HFBP5*5-32L | 应用领域 | 伺服电机，机器人关节，直线电机以及需要角度检测精度超高领域 |
技术文档
产品手册、评估套件说明与上位机软件，点击文件名直接下载。
| 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|
| KTM5800 | 产品手册 | PDFKTM5800 产品手册.pdf | PDFKTM5800_EN.pdf |
应用案例
以下场景推荐使用 KTM58 系列。
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