KTM52 系列
21 位高精度 AMR 角度编码器
21 位分辨率，一键自校准后 INL ±0.015°（典型值），最高 60000 rpm
21 bit分辨率
±0.015°精度 · 校准后典型值
60000 rpm转速
3 ~ 5.5 V电压
产品概述
KTM5200 是基于各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精度角度编码器芯片，内部集成两对互成 45° 的 AMR 惠斯通电桥及专用信号处理电路。AMR 器件在角度测量中工作于饱和区（饱和磁场约 300 高斯），主要响应平行于芯片表面的磁场方向变化，对磁场强度变化不敏感，因此对磁铁加工误差和安装距离误差的容忍度较高。
KTM5200 采用轴向安装，校准后 INL 精度可达 ±0.015°（典型值），角度噪声 0.005°。芯片提供 4 线 SPI 接口读取 21 位绝对角度，并支持单线 PWM 输出；增量 ABZ 输出可替代传统光电编码器，分辨率最高 65,536 脉冲/圈（262,144 步/圈），增量 UVW 输出支持 1 ~ 64 对极/圈。
核心优势是用户侧一键自校准，可补偿磁铁不理想与安装偏差引入的非线性误差，显著改善 INL。工作电压 3 ~ 5.5 V，工作电流 25 mA，磁场检测范围 20 ~ 150 mT，启动时间 1 ~ 260 ms 可调，工作温度 -40 ~ 125 ℃，封装 TSSOP16。
核心特点
01
AMR 磁阻技术
两对互成 45° 的 AMR 电桥，0 ~ 360° 绝对角度检测
02
安装容差大
工作于饱和区，对磁场强度变化不敏感
03
一键自校准
闭环自校准，补偿磁铁与安装偏差带来的非线性误差
04
非匀速自校准
优化非匀速工况下的自校准性能
05
高速低延时
转速最高 60000 rpm，角度输出延时 2 ~ 10 μs
06
多路同时输出
增量 ABZ、增量 UVW、PWM 绝对值与 4 线 SPI
07
可编程增量
ABZ 1 ~ 65536 脉冲/圈，UVW 1 ~ 64 对极
08
参数存储
内置 EEPROM，3.3 ~ 5.0 V 供电下烧录与保存参数
规格参数
| 型号 | KTM5200 | 磁铁摆放方式 | 在轴、离轴 |
|---|---|---|---|
| 检测范围 | 360° | 供电电压 | 3 ~ 5.5 V |
| 噪声 | 0.005° | 角度 INL | ±0.015° |
| 工作电流 | 25 mA | 转速 | 60000 rpm |
| 输出方式 | SPI / ABZ / UVW / PWM | SPI 分辨率 | 21 bit |
| ABZ 分辨率 | 1 ~ 65536 线可调 | 磁场检测范围 | 20 ~ 150 mT |
| 启动时间 | 1 ~ 260 ms 可调 | 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ |
| 封装 | TSSOP16 |
技术文档
产品手册、评估套件说明与上位机软件，点击文件名直接下载。
| 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|
| KTM5200 | 产品手册 | PDFKTM5200 产品手册.pdf | — |
| KTM5220 | 产品手册 | PDFKTM5220 产品手册.pdf | — |
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