KTM59 系列
高速 TMR 磁编码器
双 16 bit 2M SAR ADC，单对极细分 24 bit，最高 180,000 rpm
24 bit分辨率
±0.02°精度 · 在轴
180,000 rpm转速
3 ~ 5.5 V电压
产品概述
昆泰芯 KTM5900 是一款 24 bit 绝对角度 TMR 磁性编码器，可构成高速高精度的非接触磁性编码器模块。芯片以最高 2M 采样速率的 16 bit SAR ADC 读取传感器输出的差分模拟正弦、余弦信号，由高速数字电路完成角度计算并输出位置信息。
系列支持自校准与光编对拖校准，单对极非线性误差在轴 ±0.02°、离轴 ±0.05°，输出方式包括 ±ABZ、±UVW、PWM 与 SPI。工作电流 40 mA，磁场检测范围 30 ~ 150 mT，启动时间 23 ms，工作温度 -40 ~ 125 ℃，封装 QFN32-5*5。
核心特点
01
24 位角度
单对极细分角度最高 24 bit
02
双路 ADC
内部集成高性能双 16 bit 2M SAR ADC
03
超低延时
超高带宽输入，80M 内部主频
04
高速 SPI
最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写
05
独立 PWM
独立 PWM 绝对角度输出
06
多路输出
±ABZ、±UVW、PWM 与 SPI
07
双重校准
支持自校准与光编对拖校准
08
在轴离轴
非线性误差在轴 ±0.02°，离轴 ±0.05°
规格参数
KTM5900 支持在轴与离轴安装（离轴 ±0.05°），KTM5910 为在轴版本（±0.02°），其余规格一致。
型号对比2 个型号KTM5900、KTM5910
| 参数 | KTM5900 | KTM5910 |
|---|---|---|
| 产品名称 | 24 bit 高速高分辨率 TMR 磁编码器 | |
| 校准 | 自校准、光编对拖 | |
| 磁铁摆放方式 | 在轴、离轴 | 在轴 |
| 检测范围 | 360° | |
| 供电电压 | 3 ~ 5.5 V | |
| 噪声（1σ） | 0.01 | |
| 有效位 | 16 bit | |
| 非线性误差（单对极） | 在轴 ±0.02° / 离轴 ±0.05° | ±0.02° |
| 工作电流 | 40 mA | |
| 转速 | 180,000 rpm | |
| 输出接口 | ±ABZ / ±UVW / PWM / SPI | |
| 特色 | 双 16 bit 2M SAR ADC 24 bit 角度分辨率 | |
| 工作磁场 | 30 ~ 150 mT | |
| 启动时间 | 23 ms | |
| 工作温度 | -40 ~ 125 ℃ | |
| 封装 | QFN32-5*5 | |
| 应用领域 | 伺服电机 机器人关节 直线电机以及需要角度检测精度超高领域 | |
技术文档
产品手册、评估套件说明与上位机软件，点击文件名直接下载。
| 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|
| KTM5900 | 产品手册 | PDFKTM5900 24bit绝对角度磁性编码器.pdf | PDFKTM5900 Datasheet EN.pdf |
| KTM5910 | 产品手册 | PDFKTM5910 24bit绝对角度磁性编码器.pdf | — |
应用案例
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