KTH71 系列
自校准霍尔磁编码器
内置自动非线性校准（ANLC），无需复杂外部干预，在轴 INL 优于 ±0.1°
16 bit分辨率
±0.1°精度 · 在轴校准后
120,000 rpm转速
3.3 V / 5 V电压
产品概述
KTH7101 是一款高速高精度磁编码器，内置先进的自动非线性校准（ANLC）功能。用户通过写寄存器或引脚即可触发校准流程，芯片自动完成传感器非线性误差的测量与补偿参数计算，并将结果存入内部 MTP（多次可编程存储器）。整个过程无需复杂外部干预，可显著提升角度测量线性度，实现优于 ±0.1° 的绝对精度。
KTH71 系列支持在轴与离轴安装，输出方式包括 SPI、ABZ（1 ~ 4096 线）、UVW、SSI 与 PWM（120 Hz ~ 3.8 kHz 可调），SPI 输出 16 bit 角度 + 8 bit CRC。工作电压 3.3 V / 5 V，工作电流 15 ~ 20 mA，噪声 0.004° ~ 0.015°，磁场检测范围 30 ~ 150 mT，启动时间 1 ~ 100 ms 可调。
核心特点
01
自动非线性校准
寄存器或引脚触发，自动完成误差测量与补偿计算
02
MTP 存储
校准结果存入内部多次可编程存储器
03
校准后高精度
INL 在轴 < ±0.1°，离轴 < ±0.2°
04
超低延时
1 μs 数据更新率
05
高速通信
SPI 至高 10 Mbps，SSI 速率最大 5M
06
多路输出
SPI、ABZ、UVW、SSI、PWM
07
多对极支持
支持单对极与多对极磁铁应用
08
宽温度范围
工作温度 -40 ~ 125 ℃，工作电压 3.3 ~ 5 V
09
车规封装
符合 AEC-Q100，SOP-8 封装 4.9 mm × 6 mm
规格参数
KTH7101 为 SOP-8 封装，支持在轴、离轴自校准；KTH7111 为 QFN3*3-16L 封装，支持在轴、离轴自校准；KTH7112 为 QFN3*3-16L 封装，仅支持在轴自校准。
| 产品名称 | 高速高精度自校准霍尔磁铁编码传感器 | 系列 | KTH71XX |
|---|---|---|---|
| 磁铁摆放方式 | 在轴、离轴 | 检测范围 | 360° |
| 供电电压 | 3.3 V / 5 V | 噪声 | 0.004° ~ 0.015° |
| 非线性误差 | 在轴 ±0.1° / 离轴 ±0.2° | 工作电流 | 15 ~ 20 mA |
| 转速 | 120,000 rpm | 分辨率 | 16 bit |
| 输出方式 | SPI / ABZ / UVW / SSI / PWM | 启动时间 | 1 ~ 100 ms 可调 |
| ABZ 线数 | 1 ~ 4096 线 | 磁场检测范围 | 30 ~ 150 mT |
| PWM | 120 Hz ~ 3.8 kHz 可调 | SPI | 16 bit 角度 + 8 bit CRC |
| SSI 速率 | 最大 5M |
技术文档
产品手册、评估套件说明与上位机软件，点击文件名直接下载。
| 型号 | 类型 | 中文版 | 英文版 |
|---|---|---|---|
| KTH7101 | 产品手册 | PDFKTH7101 产品手册.pdf | — |
| KTH7111 | 产品手册 | PDFKTH7111 产品手册.pdf | — |
| KTH7112 | 产品手册 | PDFKTH7112 产品手册.pdf | — |
应用案例
以下场景推荐使用 KTH71 系列。
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