工业4.0
屏蔽门
测量站台门门机电机角度并换算门扇位置，用于平滑减速和精确停位。
场景说明
地铁站台屏蔽门每一侧由多扇滑动门组成，每扇门的门机把电机旋转经皮带或丝杠转换成门扇的直线移动。门控单元需要连续知道门扇走到了哪里，才能按速度曲线加速、匀速、减速，并在开到位和关到位之前平稳停住。磁铁装在门机电机轴端，角度编码芯片贴在电机后部的电路板上，角度逐圈累计后换算成门扇行程。
屏蔽门随列车每次进出站开关一次，门机长期高频动作，站台上还叠加列车通过带来的振动和牵引供电的电磁干扰。门控单元与门机之间有一段线缆，信号要能抵抗共模噪声。门关闭并锁紧是列车允许发车的前提，这类到位与锁闭信号属于安全回路，由独立的检测开关与安全电路完成；角度编码芯片提供的是门机闭环控制所需的连续位置，防夹检测同样另有专用手段。
检测需求
屏蔽门对传感器的主要要求。
01
连续位置
门扇按速度曲线运行，到位前需要平滑减速并停稳。
02
频繁启停
列车每次进出站都要开关门，门机长期高频动作。
03
抗振抗扰
列车通过的振动与牵引供电的电磁干扰同时存在。
04
长线传输
门控单元与门机之间有线缆，信号需要抵抗共模噪声。
为什么选 KTH78xx
16 位分辨率，系统延时 1 μs 并做延时补偿，全系支持在轴与离轴应用
01
可编程增量
ABZ 4 ~ 4096 步/圈可编程，可沿用门控单元原有的增量计数方式。
02
差分增量输出
KTH7814 提供 SPI / ABZ / -ABZ 输出并带 CRC 校验，适合线缆传输。
03
磁场诊断
磁场过低、过高报警阈值用户可设，气隙异常时可给出报警。
设计注意点
通用工程建议，实际设计以产品手册与实测为准。
- 门机电机要转多圈才走完一个行程，单圈绝对角度只给出圈内位置，上电后需结合到位开关或一次低速找位来建立门扇的绝对位置。
- 关门到位、锁闭和防夹由独立的开关与安全电路完成，角度芯片只承担门机闭环所需的连续位置，两类器件分开选型。
- 门机随列车通过持续受振，磁铁与芯片间的气隙会动态变化；结构上把磁铁固定牢，并把磁场过低、过高报警接入门控单元作为气隙异常的监测。
- 门控单元与门机距离较长时选用差分 ABZ 输出，编码器线使用屏蔽线并与电机动力线分开走线。
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