智能生活
扫地机器人-尘盒检测
用模拟量判断尘盒是否装入以及装到什么程度。
场景说明
扫地机的尘盒需要经常取出倾倒，机器要在尘盒没装好时拒绝启动，否则会把灰尘直接吹进机体。在尘盒上放一颗磁铁、机体内放传感器，就能隔着壳体判断装配状态。
与单纯的到位开关相比，输出模拟量的好处是能看到磁铁距离的连续变化：不仅知道装没装，还能分辨是完全卡到位还是只推进了一半，从而在软件里设定更合适的判定门限。
检测需求
扫地机器人-尘盒检测对传感器的主要要求。
01
区分半到位
开关量只能给出装没装，分不出推进一半的状态。
02
隔壳检测
尘盒仓多尘，传感器需留在机体内隔壳感应。
03
门限可调
装配分散性大，判定门限最好由软件决定。
04
宽温工作
机体内电机与风机会使环境温度上升。
为什么选 KTH564X
零磁场输出 1/2 VCC，输出随磁通密度线性变化，多档灵敏度匹配不同检测范围
01
按比例输出
输出与磁通密度成比例，能看出磁铁推进了多少。
02
空仓有基准
无磁场时输出 1/2 VCC，尘盒取走时读数有定点。
03
四档灵敏度
四档灵敏度覆盖 ±1600 ~ ±185 Gs，按行程选档。
04
宽温范围
机体内风机发热，125 ℃ 上限对底盘环境有富余。
设计注意点
通用工程建议，实际设计以产品手册与实测为准。
- 先量出尘盒完全到位与完全取出两个状态的磁场值，按这段差值挑灵敏度档位。
- 模拟输出会随温度与电源变化，判定门限宜用相对量（如与空盒基准的差值）而非绝对电压。
- 尘盒与水箱等检测点若装得近，要逐一核对磁铁之间的互相干扰。
- 尘盒是用户反复操作的部件，磁铁应埋入结构件内，避免脱落或吸附金属杂物。
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