消费类电子
轮椅摇杆
把摇杆的两轴倾角转成连续的速度与方向指令。
场景说明
电动轮椅的操作摇杆需要把使用者手上的推杆动作，连续地转成前后速度与左右转向量。摇杆下方装一颗磁铁，磁铁随推杆摆动，传感器测出磁场矢量的偏转方向与幅度，主控再换算成两轴位移量。
摇杆是轮椅上使用最频繁的部件，室外要经历雨水、灰尘与温差，还要长期承受推靠与碰撞。磁式方案不需要机械接触与电位器滑道，磨损与进液的失效途径都被去掉了。
检测需求
轮椅摇杆对传感器的主要要求。
01
两轴连续量
需要连续的角度或位移量，不是几档开关量。
02
无接触磨损
每天上千次操作，机械接触式结构寿命有限。
03
防水防尘
室外使用，传感与操作面之间最好完全隔离。
04
宽温工作
室外冬夏温差大，零位与灵敏度都不能随温度跑。
为什么选 KTH57xx
测量 X、Y、Z 三轴磁场，I2C / SPI 可选，工作模式在线配置，兼顾性能与功耗
01
三轴磁场测量
同时测 X、Y、Z 三轴，可直接解出摇杆的两轴摆动量。
02
隔空检测
磁铁与芯片之间可以整面密封，无需机械贯穿。
03
16 bit 输出
16 bit 分辨率，推杆的小幅动作也能分出级差。
04
宽温范围
-40 ~ 125 ℃ 工作温度，室外冬夏都不必另加温控。
设计注意点
通用工程建议，实际设计以产品手册与实测为准。
- 先定磁铁的充磁方向与摆动中心到芯片的距离，再决定用在轴还是离轴摆放，两者的解算方式不同。
- 行程两端对应的磁场分量应落在芯片工作范围内（XY 轴典型 ±130 mT、Z 轴典型 ±80 mT），留出装配偏差余量。
- 轮椅电机与电缆会产生外磁场，摇杆位置应尽量远离，必要时加导磁屏蔽罩。
- 回中弹簧的机械零位与磁场零位不一定重合，量产时需要留一次上电零点标定的入口。
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