智能生活
智能马桶-枢轴检测
检测盖板与坐圈在枢轴处的开合角度，用于落座与翻盖判断。
场景说明
智能马桶需要知道盖板和坐圈当前处于什么角度，才能控制自动翻盖、限位缓降，并与落座感应、冲洗动作联锁。在枢轴内放一颗磁铁，机身侧放芯片，就能读出开合角度。
枢轴位置紧邻水路和清洁区，长期处于潮湿环境，还会被反复擦洗。把检测做成隔空的磁式方案，枢轴不需要引出电线，也不必为传感器单独做密封。
检测需求
智能马桶-枢轴检测对传感器的主要要求。
01
潮湿环境
枢轴长期受潮并被反复擦洗，触点式方案寿命有限。
02
角度连续
缓降与限位需要连续角度，不只是全开全关。
03
空间紧凑
枢轴内径有限，磁铁与芯片都只能做小。
04
无引线转动
转动部位走线易疲劳断裂，最好不引线。
为什么选 KTH57xx
测量 X、Y、Z 三轴磁场，I2C / SPI 可选，工作模式在线配置，兼顾性能与功耗
01
隔空角度检测
磁铁随枢轴转动，芯片留在机身侧，转动件无需引线。
02
在轴离轴均可
枢轴放不下在轴磁铁时可改离轴，机械上更好排。
03
360° 范围
检测范围 360°，盖板全关到全开只用其中一段。
04
16 bit 输出
16 bit 分辨率，九十多度行程也分得出缓降位置。
设计注意点
通用工程建议，实际设计以产品手册与实测为准。
- 盖板只转九十多度，磁铁装配角度应让这一段落在同一个解算分支内。
- 盖板与坐圈两路检测的磁铁如果靠得近，要核对互相串扰并适当错开轴向位置。
- 枢轴的机械间隙会让磁铁位置在转动中轻微摆动，选磁铁与气隙时要留出这部分余量。
- 缓降阻尼件老化后角速度会变，软件判定不要依赖固定的角度变化速率。
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