智能生活
扫地机-水位监测
用带磁浮子判断清水箱与污水箱的水位是否到达阈值。
场景说明
扫地机的清水箱缺水要停止出水，污水箱满了要提示倒水。常见做法是在水箱里放一个内嵌磁铁的浮子，浮子随液面升降，箱壁外侧的磁开关在浮子经过时翻转，给出到达阈值的信号。
水箱是频繁拆装、需要清洗的部件，任何电气件都不能进到水里。浮子加磁开关的组合把电路完全留在箱体之外，隔着塑料壁感应，不存在密封失效导致漏电的路径。
检测需求
扫地机-水位监测对传感器的主要要求。
01
电路不进水
水箱可拆可洗，传感器必须留在箱体外。
02
隔壁感应
隔着塑料箱壁工作，气隙由壁厚与浮子行程决定。
03
低功耗
电池供电设备上的水位监测需长期守候。
04
翻转确定
液面晃动时输出不能反复抖动。
为什么选 KTM13xx
TMR 阻桥与 ASIC 单芯片集成，平行磁场感应，回差可小于 3 高斯
01
纳安级功耗
50 Hz 档平均功耗 160 nA @ 3 V，可挂在电池上常驻。
02
小回差
回差可小于 3 高斯，浮子到位与离开的判定更明确。
03
平行磁场感应
对平行磁场敏感，适合浮子沿箱壁上下滑动的结构。
04
磁极类型可选
全极、单 S 极、单 N 极与锁存型，按浮子装向选。
设计注意点
通用工程建议，实际设计以产品手册与实测为准。
- 浮子磁铁的充磁方向要与芯片敏感方向一致，并保证浮子在导向柱上不会翻转。
- 液面晃动会让浮子在阈值附近反复经过，可靠机械阻尼或软件消抖处理。
- 选单极型时可利用磁极方向排除浮子装反的情况，全极型则不区分磁极。
- 水温变化与长期泡水会影响浮子浮力与磁铁性能，选型应留出磁场余量。
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