精度、噪声与动态

分辨率 / Resolution

输出能区分的最小角度步距，与准确度是两回事

是什么

分辨率由输出位数决定：n bit 对应一圈 2ⁿ 步。12 bit 约 0.088°，14 bit 约 0.022°，16 bit 约 0.0055°，21 bit 约 0.00017°。它只说明数字读数的刻度有多细，不说明这个读数离真实角度有多远——后者由 INL 描述。

分辨率、精度、重复性

分辨率是刻度细度；精度（INL）是读数与真实角度的最大偏差；重复性是多次回到同一位置时读数的离散程度。速度环、换向、增量定位主要吃分辨率与重复性；需要和外部绝对基准对齐的场合（精密测角、转台）才主要吃精度。

需求里只写「要 N 位」时，一定要追问是输出位宽还是整圈误差。同一个数字，前者多数磁编码器都能给出，后者可能已经进入光学编码器的范围，方案路线完全不同。

怎么选

先做系统精度预算：把减速器回差、结构变形、安装偏心、温漂逐项扣除，再决定需要多少位。当分辨率已经远细于系统误差时，多出来的位数不再转化为有效精度。

分辨率的上限还受噪声限制：最低几位若低于噪声水平，只是在随机跳动。不同接口的口径也不同——SPI 位宽、ABZ 线数、PWM 可分辨的占空比步数，要分别确认。

要点提示

当位数高于实际噪声水平时，最低几位是随机跳动的，不携带信息。判断能实际用到第几位，要同时看规格里的角度噪声（均方根值）。

常见误区

每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。

21 bit 就是准到 0.00017°

那是刻度步距，不是误差。整圈误差要看 INL，而且还要叠加安装与磁铁带来的误差。

需求写「N 位」不必区分口径

输出位宽与整圈精度可以相差几个数量级，不问清楚要么丢掉能做的项目，要么在样品阶段翻车。

芯片内部位数高，输出的每一位都有效

低于噪声水平的位是随机的。能实际用到第几位，要结合角度噪声与所用带宽判断。

相关系列

正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。

KTH55 系列

垂直霍尔绝对角度传感器

垂直霍尔配合 16 位 ADC，0 ~ 360° 绝对角度输出，符合 AEC-Q100

查看产品

KTM52 系列

21 位高精度 AMR 角度编码器

21 位分辨率，一键自校准后 INL ±0.015°（典型值），最高 60000 rpm

查看产品

KTM58 系列

30 bit 绝对角度细分器

最大 4096 对极输入，30 bit 绝对角度细分，适配磁电阻与光编、光栅、磁栅

查看产品

KTM59 系列

高速 TMR 磁编码器

双 16 bit 2M SAR ADC，单对极细分 24 bit，最高 180,000 rpm

查看产品

KTH78 系列

低延时霍尔绝对角度编码器

16 位分辨率，系统延时 1 μs 并做延时补偿，全系支持在轴与离轴应用

查看产品

KTO95 系列

游标绝对值光学编码器

集成高清相位阵列光电传感器，三通道 Nonius 插值实现最高 24 位单圈分辨率

查看产品

还有拿不准的参数？

选型、磁路与接口对接上的问题，欢迎直接找我们的技术团队确认。

联系我们 sales@conntek.com.cn support@conntek.com.cn

分辨率 / Resolution

是什么

分辨率、精度、重复性

怎么选