输出接口
PWM 角度输出
用固定频率方波的占空比表示绝对角度
是什么
一个 PWM 周期内高电平所占的比例与角度成正比，接收端测量高电平时间与周期之比即可还原角度。只需一根信号线，可直接接主控的捕获口，不需要时钟与片选，适合走线受限或需要隔离的场合。
怎么读
同时测量高电平时间与整个周期，用两者的比值计算角度。芯片内部振荡器存在频率偏差与温漂，只测高电平时间、按标称周期换算，会把频率误差直接变成角度误差。
部分器件在占空比的最低端与最高端各保留一小段，用于表示零位边界或故障状态，角度的有效区间以手册的换算公式为准。
频率、分辨率与模拟化
角度更新率等于 PWM 频率；接收端能分辨的角度步数约等于「一个周期内定时器能数到的计数值」。频率越高更新越快，但每周期可数的计数变少，分辨率随之下降。
需要模拟电压时，可以用 RC 低通把 PWM 滤成直流：截止频率越低纹波越小，响应越慢，要在纹波与响应之间折中。
要点提示
角度更新率等于 PWM 频率，而分辨率受接收端定时器计数频率限制：频率调高更新更快，但每周期可数的计数值变少，分辨率反而下降，两者需要折中。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
只测高电平时间就够了
周期本身会随温度与芯片个体变化，必须用高电平时间与周期的比值。
02
PWM 频率越高越好
频率高则接收端每周期计数少，分辨率下降，长线上边沿失真的影响也更大。
03
占空比 0% 到 100% 对应 0° 到 360°
很多器件两端保留有诊断区，直接线性换算会引入偏置与刻度误差。
相关系列
正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。
KTH55 系列
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