输出接口
UVW 换向输出
三路互差 120° 电角度的方波，供电机换向定扇区
是什么
U、V、W 三路方波互差 120° 电角度，一个电周期内组合出六个扇区（000 与 111 两个组合为非法状态），驱动器据此判断转子所处的换向区间，做六步换向或为 FOC 提供起动相位。
分立霍尔与编码器合成
传统方案用三颗霍尔沿定子错开 120° 电角度贴装，换向角误差取决于贴装位置，而且必须用锁存型霍尔：单极型在磁极转走时会在阈值附近抖动，全极型对 N、S 极输出相同状态，扇区码会重码。
由角度编码器合成 UVW 时，换向角精度取决于编码器角度精度，极对数变成可配置参数，同一颗芯片可以适配不同极对数的电机，省去霍尔贴装与标定工序。
怎么配
按顺序确认三件事：极对数等于电机极对数（U 相电周期数与机械圈数之比正确）；方向与电机相序一致；零位偏置使 U 相跳变与转子磁极位置对齐。
极对数配错，表现为转速越高越乱；方向或零位配错，表现为与转速无关的固定偏差、起动方向不对或堵转抖动。
要点提示
UVW 的角度分辨能力只有 60° 电角度量级，用途是起动换向与粗定位；精确位置仍取自 ABZ 或串行绝对值输出。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
极对数配对了，换向就对了
极对数只决定一圈有几个换向周期，不决定从哪个角度开始。方向与零位偏置同样要标定。
02
单极或全极霍尔也能做换向
换向需要记住上一次经过的磁极，只有锁存型能满足；单极会抖动，全极会重码。
03
UVW 可以用于位置控制
UVW 的分辨能力只有 60° 电角度，只适合起动换向与粗定位。
相关系列
正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。
KTM52 系列
21 位高精度 AMR 角度编码器
21 位分辨率，一键自校准后 INL ±0.015°（典型值），最高 60000 rpm
查看产品
KTM53 系列
离轴 AMR 角度编码器
AMR 配合垂直霍尔与数字算法实现离轴测量，校准后 INL ±0.03°（典型值）
查看产品
KTM58 系列
30 bit 绝对角度细分器
最大 4096 对极输入，30 bit 绝对角度细分，适配磁电阻与光编、光栅、磁栅
查看产品
KTM59 系列
高速 TMR 磁编码器
双 16 bit 2M SAR ADC，单对极细分 24 bit，最高 180,000 rpm
查看产品
KTH78 系列
低延时霍尔绝对角度编码器
16 位分辨率，系统延时 1 μs 并做延时补偿，全系支持在轴与离轴应用
查看产品
KTH71 系列
自校准霍尔磁编码器
内置自动非线性校准（ANLC），无需复杂外部干预，在轴 INL 优于 ±0.1°
查看产品相关词条
角度测量与安装
对极数 / Pole pairs
磁环沿圆周的 N-S 磁极对数，一对极为一个信号周期
阅读词条开关与线性器件
锁存型 / Latch
一个极性置位、相反极性复位，撤磁后保持原状态
阅读词条输出接口
ABZ 增量输出
A、B 两路正交方波，加每圈一个 Z 索引脉冲
阅读词条精度、噪声与动态
延时与动态误差 / Latency
磁场变化到角度输出之间的时间，转速越高，它造成的角度滞后越大
阅读词条输出接口
绝对值输出 / 增量输出
绝对值上电即知当前角度，增量只给出位移量
阅读词条输出接口
SPI / SSI 串行绝对值接口
主控按时钟读走绝对角度的两种同步串行方式
阅读词条还有拿不准的参数？
选型、磁路与接口对接上的问题，欢迎直接找我们的技术团队确认。