输出接口

ABZ 增量输出

A、B 两路正交方波，加每圈一个 Z 索引脉冲

是什么

A、B 两路方波相位差 90°，对边沿计数得到位移，两路的先后顺序给出转向；四倍频后每个信号周期得到 4 步。Z（索引）每机械圈输出一个脉冲，用来确定圈内的参考点。

指标通常写成「线/圈」（PPR），四倍频后的「步/圈」是它的 4 倍，比较两颗器件时要先确认写的是哪个口径。

频率与接收端

单路 A 的频率 = 线数 × 转速(rpm) / 60。例如 4096 线、6000 rpm 时 A 相频率约 410 kHz，四倍频后的计数速率约 1.6 MHz。接收端的计数器带宽、光耦或隔离器的传输延迟、长线上的边沿变缓，都要按这个最坏频率核算。

长距离或强干扰环境下，一般配合差分线驱动（RS-422 电平）传输，接收端使用带迟滞的差分接收器。

Z 脉冲宽度怎么选

Z 窄，回零位置定得准，但高速下脉冲持续时间极短，慢速接收端容易采丢；Z 宽，容易被捕获，但零点本身变得模糊。先确定 Z 给谁用（精确回零、换向粗定位、兼容旧驱动器），再按最高转速算出脉冲时长，与接收端最小可识别脉宽比较。

如果 Z 宽度按 LSB 个数配置，改变线数后它对应的物理角度和持续时间会跟着变。

要点提示

脉冲频率等于线数乘以转速。高线数与高转速同时提出时，容易超过接收端的计数带宽，需要下调线数。

常见误区

每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。

线数就是四倍频后的步数

PPR 是线数，步数是它的 4 倍。报价与验收时要写清口径。

Z 脉冲就是机械零点

Z 的位置可以配置，也可能因方向位、边沿选择与安装而偏移。回零精度要在系统里实测确认。

回零偶尔失败是干扰问题

先按最高转速算一下 Z 的持续时间，接收端来不及采是更常见、也更容易验证的原因。

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正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。

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