开关与线性器件
线性霍尔 / 比例式输出
输出电压随磁通密度线性变化，灵敏度档位同时决定量程
是什么
线性霍尔把磁通密度转换成连续变化的模拟电压。比例式（ratiometric）器件的零磁场输出在电源电压的一半附近，灵敏度与电源电压成正比，一个极性的磁场让输出升高，另一个极性让输出降低。
与电源成比例的好处是：如果 ADC 的参考电压取自同一电源，电源波动会在输出与参考中同时出现并被抵消。
灵敏度档位就是量程档位
输出只能在电源轨以内摆动，而且上下各有一段到不了轨的余量。可测磁场上限约为「零点到可用输出边界的电压 ÷ 灵敏度」：灵敏度越高，量程越小。同一系列里最灵敏的档位，磁铁稍微靠近就会削顶。
选型时先算出磁铁在行程两端、在最坏公差与温度下产生的场强，选一个量程能覆盖最大场、同时在最小变化量上仍有足够分辨率的档位。
误差预算
零点失调与温漂、灵敏度温漂、磁体剩磁温度系数（钕铁硼约 -0.1 %/℃ 量级）都会进入测量结果；按幅值测量的器件对气隙变化直接敏感。需要高精度时，可以用差分布置两颗传感器，或在系统里做两点、多点标定。
要点提示
比例式输出配合同一电源做参考的 ADC 效果最好；若 ADC 参考与传感器电源不同源，电源波动会直接变成测量误差。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
灵敏度越高越好
高灵敏度意味着小量程，磁场稍强就削顶，整段行程作废。
02
换一个供电电压，量程与灵敏度都不变
比例式器件的灵敏度随电源变化；输出到轨的余量是绝对电压，量程也不严格等比。以对应电压下的规格为准。
03
输出电压只和磁铁位置有关
磁体温度、气隙公差与电源电压都会改变输出，需要在全温度与公差范围内核算。
相关系列
正文涉及的原理与指标，在这些产品系列上用得到。
KTH31 系列
比例式线性霍尔传感器
按比例响应磁通密度，30 kHz 高速带宽、轨到轨模拟输出，多灵敏度可选
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KTH564 系列
线性霍尔芯片
零磁场输出 1/2 VCC，输出随磁通密度线性变化，多档灵敏度匹配不同检测范围
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KTH57 系列
三轴线性霍尔传感器
测量 X、Y、Z 三轴磁场，I2C / SPI 可选，工作模式在线配置，兼顾性能与功耗
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