角度测量与安装

离轴 / Off-axis

芯片不在转轴中心，从磁铁或磁环侧面读取磁场

是什么

离轴（也称旁轴、侧轴）指芯片放在磁铁或磁环的外缘附近，读取切向、径向或轴向的磁场分量，适用于中空轴、穿轴走线以及轴端被占用的机械结构。

离轴位置上的磁场轨迹不是理想圆：两路分量的幅值与相位一般不相等，还叠加谐波，直接做反正切会得到一圈内周期性起伏的角度误差，需要经过校正才能达到与在轴接近的线性度。

中空关节、电机后端要留出刹车与走线空间、旋钮与操作杆结构件占住中心线——这些场合在轴无解，只能离轴。

离轴还可以配合多对极磁环使用：芯片读到的是电角度，机械一圈对应多个周期，适合直接给电机换向提供电角度。

几何误差：读取半径为 r、偏心量为 δ 时，机械角误差约为 δ/r 弧度量级，读取半径越小越敏感；换算到电角度还要乘极对数。

磁场梯度：离轴位置的磁场随位置变化陡，轴跳动、轴向窜动都会直接变成幅值与相位变化。

杂散场：离轴结构离电机、抱闸等干扰源往往更近，差分抗扰的前提（干扰场均匀）也更容易被破坏。

按手册推荐的相对位置固定读取半径与轴向高度，尽量靠近磁环以提高场强；结构件要能长期保持这个位置，不随温度与负载变化。装配完成后在最终结构里做一次校准。

要点提示

离轴对偏心的敏感度明显高于在轴，同样的装配公差带来的角度误差更大。规格表里在轴与离轴的 INL 通常分别给出，比较时不要混用。

每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。

离轴与在轴是两种误差模型，不是两个可靠性等级。真正要管住的是偏心量、跳动与杂散场，这些是可以设计和校正的。

两者的误差形式不同，混用模型可能越校越差。支架倾斜时还会出现半圈像在轴、半圈像离轴的中间状态，要按实测数据选择校正方式。

先排查外因：附近被磁化的钢件、导磁支架、结构松动、测试台联轴器，都会让离轴结果变差。

选型、磁路与接口对接上的问题，欢迎直接找我们的技术团队确认。