角度测量与安装

杂散场 / Stray field

靶磁铁以外叠加到芯片上的磁场，会改变合成磁场方向

是什么

芯片只能测到感应点处的总磁场，分不清哪一部分来自靶磁铁。电机绕组与永磁转子的漏磁、抱闸线圈、大电流线缆、相邻的其他磁铁、被磁化的钢件，乃至地磁场，都会作为杂散场叠加进来。

一个与靶磁场垂直的均匀干扰场，会把合成方向拧过一个角度，误差约为 arctan(B干扰 / B靶)：干扰场是靶磁场的 2% 时，角度误差约 1.1°。

由此可以得出最直接的对策：提高芯片处的靶磁场强度，同样的干扰带来的误差成比例下降。

电机电流相关的干扰随负载变化，堵转、急加速时最严重，并且往往与电角度、电流方向相关，表现为结构化的周期误差，而不是随机噪声。

差分（梯度）感应：在几个位置感应磁场并相减，均匀的外部干扰场被大部分抵消。它对远处来的均匀场有效，对紧贴芯片、空间变化剧烈的近场干扰效果会打折。

多对极磁环：均匀干扰造成的电角度误差折算到机械角后缩小为 1/p，前提是干扰场远小于磁环工作场。

布局与屏蔽：拉开与干扰源的距离、让大电流线缆远离感应点。导磁屏蔽罩要离靶磁铁足够远，否则会吸走靶磁场、自身被磁化后反而变成新的干扰源。

保持同一转速，分别在电机不通电（外部拖动）与带载运行下测量角度误差。误差随电流、负载明显变化，或与电角度、扇区锁定，说明问题在电磁环境，不在芯片精度。

要点提示

评估杂散场影响时，看的是干扰场与靶磁场的比值，而不是干扰场的绝对值。靶磁场越强，同样的干扰越不明显。

每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。

差分感应、提高靶场强、多对极与布局设计都是成熟手段，杂散场容限可以设计和验证。

距离不当的导磁罩会改变靶磁场分布，还可能被磁化。屏蔽方案要连同靶磁场一起仿真或实测。

台架通常没有电机电流、抱闸与大电流线缆，整机的杂散场只有在带载运行时才会出现。

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