开关与线性器件
锁存型 / Latch
一个极性置位、相反极性复位，撤磁后保持原状态
是什么
锁存型（双极锁存）有两个极性相反的阈值：一个极性的磁场越过动作阈值把输出置位，只有相反极性越过释放阈值才能把它复位，其间磁场消失时输出保持不变。输出状态取决于「上一次越过的是哪个阈值」。
为什么电机离不开它
转子上 N、S 交替排列的磁环经过锁存型器件时，会得到占空比稳定的方波，因此它是测转速、计数与电机换向的常用器件。
三颗锁存霍尔沿圆周错开 120° 电角度，组成六步换向所需的三位扇区码。单极型在磁极转走时会在阈值附近抖动，全极型对 N、S 输出相同状态导致扇区码重码，两者都会让驱动器在错误的时刻给错误的相通电。
怎么用
磁环要保证 N、S 两极在芯片处都能越过对应阈值；两个阈值之间的磁滞带吸收抖动，但也让输出边沿相对磁极中性区有一定偏移，换向相位标定时要计入。
上电时如果磁场正处在两个阈值之间，输出状态由器件的上电默认值决定，系统要在转动后才以实际边沿为准。
要点提示
锁存型不能用来判断「有没有磁体」——磁体移走后输出不回位。现场只有单一极性可用时，应改选单极型或全极型。
常见误区
每条标题是常听到的说法，下方是工程上的实际情况。
01
锁存型可以判断有没有磁体
磁体移走后输出不回位，无法判断有无，应改选单极型或全极型。
02
上电时锁存型的输出就代表磁极位置
磁场处在两个阈值之间时，上电输出是默认状态，不代表真实磁极。
03
输出边沿正好在磁极交界处
动作与释放阈值不为零，边沿会偏离磁极中性区，偏移量随磁场强度与温度变化。
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