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KTH78 系列高精度绝对角度霍尔编码器实现机翼伺服系统

2023-08-16·昆泰芯微电子·阅读约 4 分钟

传统光电编码器易受灰尘和水汽影响。本文介绍 KTH78 系列高精度绝对角度霍尔传感器在无人机机翼伺服系统中的应用，涵盖超高速低延时、离轴安装、稳定性与抗干扰、多种输出模式，并给出按需求选型的建议。

本文要点

KTH78 系列可应对 120000 rpm 转速，角度噪声仅 0.007°
支持轴向、侧轴和多对极安装，工作磁场 30 ~ 150 mT
高可靠性选 KTH7801/7802，兼顾成本选 KTH7821/7822

无人机是一种飞行设备，可用于拍照、测量和运输等用途。机翼是控制飞行方向和高度的重要部分，可以通过改变角度和形状来实现。传感器可以检测无人机机翼的角度，使其飞行更加稳定和灵活。传统的光电编码器传感器可以测量角度，但存在一些问题，如受到灰尘或水汽的影响。

方案优势

我们推荐使用 KTH78 系列高精度绝对角度霍尔传感器。这种传感器不是用光来测量角度的，而是用磁力来测量角度的。根据磁力的变化，就可以知道磁铁转了多少角度。这种传感器叫做磁编码器，它们比光电编码器有很多优点，例如成本低、精度高、非接触测量、多种输出模式等。特别针对机翼伺服系统，KTH78 系列拥有几项绝对领先的优势：

超高速与低延时

KTH78 系列传感器，灵敏至极，能在瞬间捕捉到电机的微小波动，并迅速地传递出其信号。其响应速度之快，几乎是眨眼之间，远远低于 1 μs，同时其角度噪声仅为 0.007°，确保了每一次的测量都是清晰而精确。并且，它能够应对高达 120000 rpm 的机翼转速，展现出非凡的性能与稳定性。KTH78 系列为速度与精度而生。

离轴安装

KTH78 系列传感器，非接触安装，仅凭一丝丝的接近，它便能灵敏地捕捉磁场的微妙变化。这项技术确保了传感器不会因为不必要的摩擦或碰撞而受损，赋予它更长的生命力。它不仅支持轴向、侧轴、多级的多种安装模式，而且其离轴设计允许在转轴侧面安装，搭配其超微的尺寸，使其成为小型无人机狭小空间的绝佳伴侣。对于追求更高精度要求的客户，KTH78 还提供了与多对极磁铁匹配的选择，使测量更为精准。每一个细节，都是为了提供更卓越的体验。

稳定性和抗干扰能力

在户外的复杂环境中，无人机的机翼伺服系统时常要面对地磁场和各种外部因素带来的干扰。这种情境中，一款稳定、抗干扰的磁编传感器显得至关重要。KTH78 系列传感器，就是为此而生。它采纳了无接触式霍尔传感技术，巧妙地减轻了外部因素对其的影响，确保无论何时何地，角度测量都能精确无误、稳定如初。而它的工作磁场范围，从 30 mT 延伸至 150 mT，使得它在各种不同的环境下都能自如应对、展现出色的性能。KTH78 系列传感器，无惧挑战，始终为您呈现最佳表现。

多种输出模式

但仅仅这 3 点优势，还不足以描述 KTH78 系列传感器的卓越性能。无论您的无人机机翼伺服系统设计是何种规格，这款传感器均能轻松适应。得益于其支持的 SPI、SSI、PWM 及 ABZ 等多种输出模式，为您的设计提供了广阔的空间和无尽的可能性。KTH78 系列传感器，为您打造天空中的完美飞行。

KTH78 系列选型

无人机的选型需要综合考虑多个因素，包括飞行性能、载荷能力、控制系统等。在机翼伺服系统中，角度测量是控制飞行姿态和稳定性的关键要素，因此传感器的性能和可靠性尤为重要。KTH78 系列传感器具有高精度、低延时和多种输出模式的优势，能够满足无人机机翼伺服系统对角度测量的特殊需求。根据无人机的尺寸、用途和控制要求，制造商可以根据 KTH78 系列传感器的不同型号进行选型。以下是各个型号的特点和适用场景：

若无人机对角度测量要求较高的可靠性，建议选择 KTH7801 或 KTH7802 型号。对于普通无人机机翼伺服系统，KTH7811 和 KTH7813 型号也能提供较好的性能。同时，考虑到成本和性能平衡，KTH7821 和 KTH7822 型号是经济实惠的选择。根据不同的无人机应用场景，制造商可以灵活选用 KTH78 系列传感器，从而实现高精度的角度测量和位置控制，提升无人机的飞行性能和稳定性。

全文总结

KTH78 系列高精度绝对角度霍尔传感器为无人机机翼伺服系统提供了可靠的角度测量解决方案。其高精度、无接触式测量、超低延时和多种输出模式等优势，使其成为传统光电编码器的优秀替代品。对于无人机机翼伺服系统的特殊需求，KTH78 系列传感器通过稳定性和抗干扰能力，高精度、高分辨率和高响应速度，多种输出模式等方面，为无人机提供了高效、可靠、经济的角度测量方案。

本文首发于微信公众号「昆泰芯微电子」，2023-08-16。查看原文